沖縄離島ドットコム

楽園荘さんの「ビーチボーイクラブ」というショップでカヌーツアーをやっていると思いますよ。カヌー経験がない場合はまずはツアーに参加するのが基本だと思います。

ビーチボーイクラブ　http://www.ritou.com/spot/view-yoron-Y201.html
シーカヤックツアー　http://goo.gl/XVSX2r
楽園荘　http://www.kerama.in/view-yoron-rakuen.html

たまっちさん、こんにちは。
一度投稿したのですが、検索で宮古島経験者と知りましたので再投稿します。
沖縄県条例第２２号でビーチは自由に使用できますので、どこでもパラソルの持ち込みは可能なはずです。
７月末に宮古島へ行きましたが、長間浜にはビーチ業者も駐車場業者もいませんでした。ただし、長間浜はインリーフではなく、外海に面していますので、海に入る際には風や波、潮の干潮や流れには十分注意してください。でも、いいコンディションでしたら、珊瑚とクマノミをたっぷり楽しめます。
吉野へは行っていませんがいろいろ問題があるようなので行きませんでした。
海宝館ビーチボーイズのツアーは、もしお子さんがいても泳げれば、小学生ぐらいでも全くハードではありません。シーカヤックで移動し浅瀬でシュノーケリング（フィンなし）で、鍾乳洞です。大体１０人前後までに押えていますので、２０名以上で大挙していくツアーよりいいと思います。それ以上に少人数は「海の音」さんがあるようです。ガイドさん（元は本島中城の漁師さんだそうです）がスピリチュアルな感じで結構話がいいです。

管理人は保良泉のパンプキンホールへは海宝館のツアーで行ったのですが、ホムペが閉鎖されていますので、現在海宝館では行っていないかもしれません。残念。でも問い合わせしてみる価値はあるかもしれませんよ。レンタカー割引などがあって安かったですからね。
海宝館ビーチボーイズ　http://www.m-daiko.co.jp/2008umi/ctg_um_kaihoubb.html

ちなみにそのホテルのツアーはもともと以下のショップのツアーなので、その系列のホテルに泊まっていなくても参加できますよ。
アイランドワークス　http://www.uminooto.com/cave.htm

あと1社あったと思うのですが、忘れちゃいました。トレッキングツアーで激安だったんですけどね〜^^;